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　　負載擺動(dong)的控(kong)制(zhi)原理(li)是(shi)根據擺動(dong)的運動(dong)時間(jian)和(he)起升高(gao)度來計(ji)算(suan)(suan)的，防(fang)搖擺系統通過(guo)計(ji)算(suan)(suan)自動(dong)糾正吊(diao)鉤下(xia)重物的來回擺動(dong)。(實(shi)驗條件EW歐(ou)式起重機，載重量：100噸，小車(che)運行速度30米(mi)/分，大車(che)運行速度40米(mi)/分鐘)

　　1、穩——有效減(jian)少物料搖(yao)擺(bai)

　　當物料(liao)在(zai)行走的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中，由(you)于移動方向的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)錯誤、移動方向的(de)(de)(de)(de)快速(su)改變、起(qi)重機的(de)(de)(de)(de)突然啟動或者(zhe)停(ting)止以(yi)及在(zai)運(yun)行過程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)加速(su)或減速(su)，會(hui)造成起(qi)升吊具的(de)(de)(de)(de)大幅度擺動，在(zai)很(hen)大程(cheng)度上降(jiang)低了起(qi)重機的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)效率，對于起(qi)重設備以(yi)及頻繁裝卸(xie)的(de)(de)(de)(de)搬運(yun)行業而言，降(jiang)低吊具搖(yao)擺時間(jian)，提高工作(zuo)(zuo)(zuo)效率刻不容緩。安裝防搖(yao)擺功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)EW歐式(shi)起(qi)重機可(ke)以(yi)很(hen)好的(de)(de)(de)(de)解決這個問題。另外EW歐式(shi)起(qi)重機的(de)(de)(de)(de)運(yun)行大小車運(yun)行變頻技術可(ke)實(shi)現(xian)微速(su)度功(gong)(gong)能(neng)，微速(su)功(gong)(gong)能(neng)更精確(que)地(di)實(shi)現(xian)負(fu)載(zai)控(kong)制，將操縱(zong)桿的(de)(de)(de)(de)大動作(zuo)(zuo)(zuo)轉(zhuan)變成緩慢精確(que)的(de)(de)(de)(de)負(fu)載(zai)移動。這項智(zhi)能(neng)功(gong)(gong)能(neng)可(ke)幫助(zhu)操作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)更為(wei)精確(que)地(di)控(kong)制負(fu)載(zai)，提高作(zuo)(zuo)(zuo)用的(de)(de)(de)(de)安全(quan)性(xing)。

　　防搖未投入時(shi)：起動(dong)、停(ting)止、加速(su)、減(jian)速(su)晃動(dong)嚴重，工件(jian)擺動(dong)距離為(wei)±80cm左右，且需要超過相當長時(shi)間(jian)(jian)，工件(jian)才能靜止。吊(diao)鉤無法(fa)正常吊(diao)動(dong)。且無法(fa)在短時(shi)間(jian)(jian)內從一(yi)工位(wei)穩定的移至另一(yi)工位(wei)。

　　防搖投入時：起動(dong)、停止、加(jia)速(su)、減速(su)晃動(dong)輕微(wei)，擺動(dong)距離為±1.5cm，可按原(yuan)要求(qiu)的工藝流程進(jin)吊(diao)運。2、快(kuai)——有效(xiao)提(ti)高工作效(xiao)率

　　由(you)于工業生(sheng)(sheng)產(chan)規模的(de)(de)不(bu)斷(duan)擴大，生(sheng)(sheng)產(chan)效率日益(yi)提高(gao)，以(yi)及產(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)過(guo)程中(zhong)物料裝(zhuang)卸(xie)搬運(yun)費用所(suo)占比例逐漸(jian)增(zeng)加，促使大噸位工業起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)需求量(liang)不(bu)斷(duan)增(zeng)長(chang)。在(zai)起(qi)重(zhong)量(liang)大、工作(zuo)等級制度要求高(gao)、工作(zuo)速度快的(de)(de)需求下(xia)，客戶對(dui)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)可(ke)靠性和降低能耗指標提出(chu)了更高(gao)的(de)(de)要求。在(zai)某些行業或者高(gao)頻繁的(de)(de)貨物搬運(yun)，工位起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)大幅度搖擺(bai)增(zeng)加了工作(zuo)周期時間，無法滿足用戶對(dui)高(gao)頻繁，高(gao)節奏的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)需求，加大了作(zuo)業成本(ben)。

　　防搖(yao)未投入時：將(jiang)吊(diao)物(wu)精(jing)確(que)放到指定位置(zhi)，需(xu)要近200秒(miao)左右的時間;

　　防(fang)搖投入時：將吊(diao)物(wu)精確放到指定位置，至少可節省20-30%的時間(jian)。

　　3、準——實現精確(que)定位

　　當工(gong)業起重機在(zai)完成大(da)型模具(ju)的(de)(de)吊裝或其它大(da)重型的(de)(de)貨物時，要求實現點動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)，以實現將物料(liao)運輸(shu)到準(zhun)(zhun)確(que)位(wei)置(zhi)。安(an)裝防搖(yao)擺功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)EW歐式起重機可(ke)準(zhun)(zhun)確(que)的(de)(de)實現這(zhe)個(ge)功(gong)(gong)能(neng)。點動(dong)(dong)(dong)又稱寸動(dong)(dong)(dong)，提供一種(zhong)以高精(jing)度接近負載(zai)目的(de)(de)地的(de)(de)方法。可(ke)以同(tong)時適用(yong)于起升和水平運行。“點動(dong)(dong)(dong)范(fan)圍(wei)”可(ke)預設在(zai)2至(zhi)100毫米范(fan)圍(wei)內。安(an)裝防搖(yao)擺系統，系統具(ju)有精(jing)確(que)點動(dong)(dong)(dong)功(gong)(gong)能(neng)，可(ke)準(zhun)(zhun)確(que)將物料(liao)運輸(shu)到準(zhun)(zhun)確(que)位(wei)置(zhi)，當負載(zai)放置(zhi)位(wei)置(zhi)要求非常精(jing)確(que)時，使用(yong)該功(gong)(gong)能(neng)可(ke)提高生產率和安(an)全性。