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　　隨著工業(ye)起(qi)重(zhong)機在物料搬運行業(ye)的(de)(de)重(zhong)要性(xing)(xing)不斷的(de)(de)提(ti)高(gao)(gao)，越來越多的(de)(de)工業(ye)起(qi)重(zhong)機在生(sheng)產車間得到應用，起(qi)重(zhong)機運行過程(cheng)中吊(diao)鉤的(de)(de)搖擺受控(kong)的(de)(de)程(cheng)度(du)直(zhi)接影(ying)響到工業(ye)起(qi)重(zhong)機使用的(de)(de)安全(quan)(quan)性(xing)(xing)和生(sheng)產效率。以往(wang)的(de)(de)傳統工業(ye)起(qi)重(zhong)機都(dou)無自動防搖擺功能，都(dou)是靠操(cao)作人(ren)員(yuan)的(de)(de)操(cao)作來控(kong)制搖擺的(de)(de)擺角的(de)(de)大小，無法滿足用戶對高(gao)(gao)效生(sheng)產和安全(quan)(quan)的(de)(de)需求。歐式起(qi)重(zhong)機防搖技術的(de)(de)現實意(yi)義

　　移(yi)動(dong)方向的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)錯誤、移(yi)動(dong)方向的(de)(de)(de)(de)快速改變、起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)突然啟動(dong)或(huo)者停止以及(ji)在(zai)運行過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)加速或(huo)減速，會造成(cheng)起(qi)(qi)升吊具(ju)的(de)(de)(de)(de)擺(bai)(bai)動(dong)，在(zai)很大程(cheng)度上降低了起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率，對(dui)于起(qi)(qi)重設備以及(ji)頻繁裝卸(xie)的(de)(de)(de)(de)搬(ban)運行業而言(yan)，降低吊具(ju)搖(yao)(yao)擺(bai)(bai)時間，提高工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率刻不(bu)容緩(huan)。另外，重物(wu)的(de)(de)(de)(de)擺(bai)(bai)動(dong)還(huan)會對(dui)操作(zuo)(zuo)人員、工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)場地和起(qi)(qi)重機(ji)(ji)本身造成(cheng)極大的(de)(de)(de)(de)安(an)全隱患(huan)。因此，研(yan)究(jiu)一(yi)套工(gong)(gong)業起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)防(fang)搖(yao)(yao)擺(bai)(bai)系統，實(shi)現穩定作(zuo)(zuo)業、平穩操作(zuo)(zuo)成(cheng)為(wei)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)制造商和研(yan)究(jiu)機(ji)(ji)構關注的(de)(de)(de)(de)熱點問題(ti)。一(yi)個好(hao)的(de)(de)(de)(de)防(fang)搖(yao)(yao)擺(bai)(bai)系統能起(qi)(qi)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)減搖(yao)(yao)效(xiao)果，可以提高勞(lao)動(dong)生產率，杜(du)絕生產過(guo)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)安(an)全隱患(huan)

　　近年來，考(kao)慮到(dao)現代起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)增加吊重(zhong)(zhong)(zhong)防(fang)(fang)(fang)搖(yao)擺(bai)(bai)(bai)(bai)控(kong)制(zhi)系統的(de)必要性，法(fa)蘭泰克(ke)重(zhong)(zhong)(zhong)工汲取國內外(wai)先進(jin)的(de)行業(ye)經驗，成功開(kai)發(fa)了(le)具有(you)世界水平的(de)防(fang)(fang)(fang)搖(yao)擺(bai)(bai)(bai)(bai)控(kong)制(zhi)系統。起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)防(fang)(fang)(fang)搖(yao)擺(bai)(bai)(bai)(bai)控(kong)制(zhi)系統可使(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)載荷搖(yao)擺(bai)(bai)(bai)(bai)的(de)幅度減少90%以上，大(da)大(da)提高了(le)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)在物料搬(ban)運行業(ye)的(de)生(sheng)產效率(lv)，提高了(le)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)在使(shi)用中(zhong)的(de)安(an)全性，有(you)效降(jiang)低貨物損害以及人員受傷害的(de)風險，全面推動了(le)中(zhong)國大(da)噸位歐式起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)在防(fang)(fang)(fang)搖(yao)擺(bai)(bai)(bai)(bai)方面的(de)技(ji)術(shu)進(jin)步，引(yin)領(ling)(ling)了(le)防(fang)(fang)(fang)搖(yao)擺(bai)(bai)(bai)(bai)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的(de)潮流和方向，再次鞏(gong)固(gu)了(le)法(fa)蘭泰克(ke)重(zhong)(zhong)(zhong)工在歐式起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)市(shi)場的(de)領(ling)(ling)導地位。

　　防搖擺技術特點：

　　1、防(fang)搖功能可以防(fang)止起重機在大、小車運行的負(fu)載的慣(guan)性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

　　2、防搖功能可(ke)以實現(xian)起升高(gao)度全程范(fan)圍內的防搖。

　　3、防搖(yao)功能(neng)獨立(li)設置一個負載(zai)高(gao)(gao)度的(de)旋鈕(niu)，可(ke)以根據(ju)負載(zai)的(de)高(gao)(gao)度不同(tong)選擇不同(tong)的(de)高(gao)(gao)度，能(neng)更精確的(de)控制負載(zai)的(de)繩(sheng)廠，能(neng)更精確的(de)控制搖(yao)擺(bai)的(de)角度。

　　4、防搖功能可(ke)以控制(zhi)搖擺(bai)的(de)角度在正負(fu)0.25度。

　　5、防(fang)搖(yao)功能(neng)在操作器(qi)上設置獨立的開(kai)關用于(yu)是否激活該功能(neng)。

　　6、防搖晃(huang)功(gong)能可(ke)(ke)以讓操(cao)作人(ren)員(yuan)不要手動調整控(kong)制搖擺的角(jiao)度，可(ke)(ke)以提高整個搬運過程的穩定(ding)性、準確性。

　　EW歐式起(qi)重機防搖(yao)擺控制的原(yuan)理

　　工業(ye)起(qi)重(zhong)機(ji)下懸(xuan)掛的(de)(de)物(wu)體會(hui)隨車(che)小車(che)(或大(da)車(che))的(de)(de)運(yun)行而擺(bai)動(dong)，只有非常有經驗的(de)(de)操作人員才能在無(wu)起(qi)重(zhong)機(ji)防搖擺(bai)系統的(de)(de)情(qing)況下將負(fu)責控(kong)制到幾乎無(wu)擺(bai)動(dong)的(de)(de)停止(zhi)。由(you)于無(wu)需等待物(wu)料(liao)停止(zhi)搖擺(bai)，并且能夠(gou)進(jin)行精(jing)確的(de)(de)定位，因此工業(ye)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)防搖擺(bai)系統可以明顯(xian)的(de)(de)提高工作效率。

　　防搖擺(bai)技術在EW歐式(shi)起重機中的應用

　　防搖(yao)擺技術在EW歐(ou)式起重機中(zhong)的應用

　　防搖擺(bai)控制是利用鐘擺(bai)原理，通過修(xiu)改發給電氣控制系(xi)統的(de)(de)(de)速(su)度(du)命令信號而連續擺(bai)動(dong)。通過檢查吊鉤的(de)(de)(de)起升高度(du)來(lai)計算擺(bai)動(dong)的(de)(de)(de)角度(du)，然后通過給定的(de)(de)(de)加速(su)度(du)和減速(su)來(lai)抵消(xiao)擺(bai)角。當物體(ti)在達到設定的(de)(de)(de)速(su)度(du)或者(zhe)停止(zhi)擺(bai)動(dong)很小或者(zhe)基本沒(mei)有擺(bai)動(dong)。