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　　負載擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)的(de)控制原理是(shi)根據擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)的(de)運動(dong)(dong)時間和起(qi)升高度(du)(du)來(lai)計(ji)算(suan)的(de)，防搖擺(bai)(bai)(bai)系統通(tong)過計(ji)算(suan)自動(dong)(dong)糾(jiu)正吊鉤下重(zhong)(zhong)物的(de)來(lai)回擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)。(實驗(yan)條件EW歐式(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)，載重(zhong)(zhong)量(liang)：100噸，小車運行速度(du)(du)30米/分，大(da)車運行速度(du)(du)40米/分鐘)

　　1、穩(wen)——有效減(jian)少物料搖擺

　　當物料在(zai)(zai)行走的(de)過(guo)程(cheng)中，由于移(yi)動(dong)方向的(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)錯誤(wu)、移(yi)動(dong)方向的(de)快速(su)(su)改(gai)變(bian)、起(qi)重(zhong)機的(de)突(tu)然啟動(dong)或者停止以(yi)及在(zai)(zai)運行過(guo)程(cheng)中的(de)加速(su)(su)或減(jian)速(su)(su)，會造成起(qi)升吊具(ju)的(de)大(da)幅度(du)(du)擺(bai)動(dong)，在(zai)(zai)很大(da)程(cheng)度(du)(du)上(shang)降低了起(qi)重(zhong)機的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)效率，對于起(qi)重(zhong)設備以(yi)及頻繁裝卸的(de)搬運行業(ye)而言(yan)，降低吊具(ju)搖擺(bai)時間(jian)，提(ti)高(gao)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)效率刻(ke)不容緩。安(an)裝防搖擺(bai)功(gong)能的(de)EW歐(ou)式(shi)起(qi)重(zhong)機可以(yi)很好的(de)解(jie)決這個問(wen)題。另外EW歐(ou)式(shi)起(qi)重(zhong)機的(de)運行大(da)小車運行變(bian)頻技術可實現微(wei)速(su)(su)度(du)(du)功(gong)能，微(wei)速(su)(su)功(gong)能更精(jing)確(que)(que)(que)地實現負載控制(zhi)，將操縱桿的(de)大(da)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)轉(zhuan)變(bian)成緩慢精(jing)確(que)(que)(que)的(de)負載移(yi)動(dong)。這項智能功(gong)能可幫助操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)員更為精(jing)確(que)(que)(que)地控制(zhi)負載，提(ti)高(gao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)用的(de)安(an)全性。

　　防搖未投入時：起(qi)動(dong)、停止、加速、減速晃動(dong)嚴重，工(gong)件擺動(dong)距離為(wei)±80cm左右，且(qie)需要超過相當長(chang)時間(jian)(jian)，工(gong)件才能靜(jing)止。吊鉤無法(fa)正(zheng)常吊動(dong)。且(qie)無法(fa)在短時間(jian)(jian)內從一(yi)工(gong)位(wei)穩定(ding)的移至(zhi)另一(yi)工(gong)位(wei)。

　　防搖投入時：起(qi)動、停止(zhi)、加速(su)、減速(su)晃(huang)動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。2、快——有效(xiao)提高工作(zuo)效(xiao)率

　　由(you)于工(gong)業生產規模的(de)(de)不(bu)斷擴大(da)，生產效率(lv)日益提(ti)高(gao)(gao)，以及產品生產過程(cheng)中物料裝卸搬運(yun)費用(yong)所占(zhan)比例逐漸增(zeng)加，促使大(da)噸位工(gong)業起(qi)重(zhong)機的(de)(de)需求(qiu)量(liang)不(bu)斷增(zeng)長(chang)。在(zai)起(qi)重(zhong)量(liang)大(da)、工(gong)作等(deng)級制度要求(qiu)高(gao)(gao)、工(gong)作速度快的(de)(de)需求(qiu)下，客戶對起(qi)重(zhong)機的(de)(de)可靠性和降低能耗指標提(ti)出了更高(gao)(gao)的(de)(de)要求(qiu)。在(zai)某(mou)些(xie)行業或者(zhe)高(gao)(gao)頻繁(fan)的(de)(de)貨物搬運(yun)，工(gong)位起(qi)重(zhong)機的(de)(de)大(da)幅度搖擺增(zeng)加了工(gong)作周期時間，無法滿足用(yong)戶對高(gao)(gao)頻繁(fan)，高(gao)(gao)節(jie)奏的(de)(de)生產需求(qiu)，加大(da)了作業成本。

　　防搖未投入時：將(jiang)吊物精確放到指(zhi)定(ding)位置，需要近200秒左右(you)的時間;

　　防搖(yao)投入時：將(jiang)吊物精確(que)放到指定位置，至少可節省20-30%的時間。

　　3、準——實現精確定位

　　當工業起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)完成(cheng)大(da)型模具(ju)的(de)(de)吊裝(zhuang)或(huo)其它大(da)重(zhong)型的(de)(de)貨物(wu)時，要求實現點動(dong)(dong)的(de)(de)功(gong)能(neng)，以實現將物(wu)料(liao)運輸到(dao)(dao)準(zhun)確(que)位置(zhi)。安裝(zhuang)防搖擺功(gong)能(neng)的(de)(de)EW歐(ou)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)可(ke)準(zhun)確(que)的(de)(de)實現這個功(gong)能(neng)。點動(dong)(dong)又稱(cheng)寸(cun)動(dong)(dong)，提(ti)(ti)供一種(zhong)以高精度接近(jin)負(fu)載目的(de)(de)地(di)的(de)(de)方法。可(ke)以同時適用(yong)于起(qi)升和水(shui)平(ping)運行。“點動(dong)(dong)范圍”可(ke)預設在(zai)2至100毫米范圍內。安裝(zhuang)防搖擺系(xi)統(tong)(tong)，系(xi)統(tong)(tong)具(ju)有(you)精確(que)點動(dong)(dong)功(gong)能(neng)，可(ke)準(zhun)確(que)將物(wu)料(liao)運輸到(dao)(dao)準(zhun)確(que)位置(zhi)，當負(fu)載放置(zhi)位置(zhi)要求非(fei)常精確(que)時，使用(yong)該功(gong)能(neng)可(ke)提(ti)(ti)高生產率和安全性(xing)。